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世界机器人的发展历程

时间:2021-01-22 08:18:12 来源:otovc.com

(1)第一代机器人

第一代机器人是遥控机器,没有人的控制无法独立移动。他们通过计算机控制一台多自由度机器,在工作中通过教授存储的程序和信息读出信息,然后发出指令。这样的机器人可以根据当时人教的结果反复重现这个动作。这种机器人的特点是对外界环境没有感知能力。

第一代机器人具有记忆和存储能力,按照相应的程序进行重复操作,但对周围环境基本没有感知和反馈控制能力。第一代机器人也被称为示教再现机器人,它要求用户事先教会它们动作顺序和运动路径,然后重复这些动作。

(2)第二代机器人

第二代机器人是感官机器人,类似于人类的某些功能的感官,如力、触觉、听觉等。第二代机器人可以通过感觉判断大小和滑动情况。机器人工作时,可以根据感觉器官(传感器)获得的信息灵活调整工作状态,以保证在适应环境的情况下完成工作。例如,触觉机械手可以轻松抓取鸡蛋,嗅觉机器人可以区分不同的饮料和葡萄酒。

第二代机器人可以获得一些关于工作环境和工作对象的信息,并对其进行实时处理,指导机器人工作。第二代机器人已经投入使用,广泛应用于工业生产中。日本本田技术研究工业公司的第二代“阿西莫”两足步行机器人,身高1.3米,体重48公斤。它的行走速度为0 ~ 9 km/h,早期的机器人在直线行走时如果突然转弯就必须停下来,显得很别扭。Asimo灵活多了。它可以实时预测下一个动作,提前改变重心,因此可以自由行走,进行“8”字形行走、走下台阶、弯腰等各种“复杂”动作。另外,“阿西莫”可以随着音乐握手、挥手,甚至跳舞。2007年9月28日,第二代“阿西莫”双足步行机器人在西班牙巴塞罗那亮相,踢足球,上楼梯。

(3)第三代机器人

第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅比第二代机器人具有更好的环境意识,而且具有逻辑思维、判断和决策能力,能够根据操作要求和环境信息自主工作。第三代机器是先进的机器人,使用各种传感器、测量器等。获取环境信息,然后利用智能技术进行识别、理解和推理,最后做出规划决策,并能自主行动以实现预定目标。它未来的发展方向是感知、思考、能与人交谈。这一代机器人已经具备了自主性,具有自主学习、推理、决策、规划等能力。

第三代机器人是依靠人工智能技术进行规划和控制的机器人。它可以根据感知的信息独立思考、识别和推理,做出判断和决策,自动完成一些复杂的任务,无需人为干预。比如引导机器人。当第三代机器人发生故障时,故障位置可以通过自诊断装置进行自诊断和自修复。

目前人类对智能机器人的研究处于第三代,第四代是具有学习、思维和情感的智能机器人。因为基础学科的发展还没有能够提供这样的技术,第四代机器人还处于概念设计阶段。返回主页查看更多信息

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